廢氣再循環(EGR)系統的作用是在發動機高負荷 運轉時將少量的廢氣導入進氣歧管。這些廢氣的存在 降低了燃燒室的溫度和壓力，從而減少了氧化氮污染物的排放。在汽車正常穩定行駛並且廢氣再循環系統 (EGR)處於開的情況下，如果電子控制單元(ECU) 發現廢氣再循環(EGR)的流量比基於其他資訊的估計值過低時，該故障碼會岀現。
故障原因包括DPFE傳感器電路，接頭，或本身故障，DPFE管路故障，EGR閥本身故障或管路阻塞，電子控制模塊等。
尤其共軌柴油汽車的EGR，特別需要維護保養與注意清潔
P0401 故障碼: 廢氣在循環閥A檢測到流量不足
汽車排放的廢氣含有一氧化碳、氮氧化合物還有一些固體顆粒，車輛要想生產必須符合排放標準，而氮氧化合物是氮氣和氧氣在發動機燃燒室高溫高壓情況下行成，注意是高溫高壓，換句話講就是氣缸內的溫度越高，所產生的氮氧化合物就是越多。如何減少燃燒室的高溫高壓？壓力也就是缸壓（氣缸內的密閉形成的壓力），缸壓這是沒辦法也不好進行改變所以只能從溫度這塊進行控制。
燃燒溫度與NOX排放關係
燃燒室內的溫度過低則不容易燃燒也就是難著車或者動力不夠，溫度過高除了增加排放外還有爆震、油耗、影響部件壽命等負面影響。而EGR閥就是根據引擎工況來控制閥體開度進而控制進入燃燒內的廢氣量多少。廢氣跟車外新空氣進入發動機內部一樣，一則因進氣的溫度變高些更容易燃燒二則因為廢氣內的一氧化碳比不容易燃燒同時其比熱容又是大可以吸收熱量進而就能減少燃燒室內的溫度減少氮氣與氧氣產生反應的情況。
EGR閥開度是由引擎電腦板ECU根據水溫、節氣門溫度、引擎轉速等參數計算好後發送EGR電子控制閥感測器控制。考慮到動力性、經濟性、排放性，在發動機冷車、怠速運轉和小負荷時是不會打開的，另外在高速高負荷時為了保證動力性也不會打開或者減少開度。
EGR閥故障表現
EGR閥故障會有什麼表現，最常見的一個就是發動機故障燈會亮，但這個故障碼是可以刪掉的，但後面也會再次亮起。上文說到其實控制排放廢氣進入發動機內部的部件，排氣含有碳、顆粒等化學物品，這樣就會在閥體上形成積碳，時間久就會導致閥體開度存在卡滯這樣就會導致ECU接受到錯誤回饋進而亮燈。
EGR堵塞↑
EGR 銹蝕↑ ; 關閉不了
嚴重的卡滯就會導致閥體開度異常無法關閉，這就導致本不該開的情況下打開。這有什麼後果？比如在冷車著車時，按理是不能打開的，開了就會導致難啟動。因為廢氣跟車外空氣進入會導致混合氣異常難以燃燒更難啟動。再比如行駛中會因為閥體開關不及時進而出現行駛中熄火的情況。
如何保護EGR閥？
EGR閥是不用我們日常進行維護，修理店也不會單獨對其進行保養。最容易導致其故障的往往就是廢氣中的排放物，而決定排放好壞又受燃燒情況決定。所以我們能做的就是加正規的汽油並定期保養EGR就是對其最好的保護。
EGR 發生毀損，打火困難，難以啟動
