國際汽車工程師學會建立一個國際公認的標準，將無人駕駛車依「自動化」程度由0至5共區分為6個等級，
目前國內的輔助駕駛系統只達到第2等級，LEVEL 2 , 真正允許駕駛人放開方向盤要到第4等級，目前國際上尚未成功研發。
國際汽車工程師學會（SAE）規範的第2等級，不允許駕駛人放開方向盤，「若因此發生事故，都應由駕駛人負責！」
羅焜平說，啟用輔助駕駛的時機，主要是在高速公路讓車子長時間維持在車道上，以免因為拿東西、轉頭而分神偏離車道。
另外，過去的定速系統必須自行踩煞車，ACC（Adaptive Cruise Control）主動式車距調節巡航系統，即「自動跟車」，會跟著前車減慢速度，
自動駕駛分級說明
L1: 輔助駕駛 車輛定速、車道偏移輔助、自動煞車.
L2: 部分自動駕駛 自動跟車、限速識別、自動停車、主動車道保持、自動變換車道等.
L3: 有條件自動駕駛 電腦可在有限制的路況，執行全功能，但駕駛可隨時接管。目前多數法規規定需在限制環境中行駛。
L4 : 高度自動駕駛 一定要有駕駛員。電腦可應付大部分路況，主動變速，超車等。當無法識別時，會提醒駕駛接管控制。
L5: 全自動駕駛 完全不需有人操作，電腦可在任何路況下，執行全部的行駛功能。
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第二級自動駕駛
特斯拉是領先開發自動駕駛的汽車公司之一，但該公司行銷自動駕駛的宣傳手法遭到許多質疑，據了解特斯拉的「Autopilot」在自動駕駛汽車的五個等級中，被評定為第二級自動駕駛。
這個等級和英國運輸部（Department for Transport）去年核准上路的「自動車道保持系統」（ALKS）相同，都屬於第二級的自動駕駛。
「自動車道保持系統」是英國核准上路的第一個「免手持」類型的自動駕駛系統。
在車輛上使用「自動車道保持系統」的駕駛人，可以不需要監控道路狀況，也可以不需要將雙手保持在方向盤上，但是必須保持警覺，並且要在系統提出要求的時候，能夠在10秒之內接手控制汽車。
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